Programa PLC para Control Secuencial Semiautomático de 3 Motores con Arranque Directo.

Programa PLC para Control Secuencial Semiautomático de 3 Motores con Arranque Directo.

Descripción del problema

Hay muchos motores que se utilizan en las industrias y, a veces se necesita arrancar más de un motor en una aplicación.

Cuando tenemos una clasificación baja de la energía de alimentación entrante, existe la posibilidad de que el interruptor automático se dispare en uno o más motores cuando arranquen en paralelo porque consumirán más energía.

Solución del problema

Para resolver este problema, vamos a escribir la lógica de programación del PLC donde los 3 motores se controlarán en secuencia de la siguiente manera.

El motor 1 arrancará, después de 5 segundos de retraso, el motor 2 arrancará y, después de 5 segundos de retraso, el motor 3 arrancará. En total, llevará 10 segundos arrancar los 3 motores en secuencia.

De esta manera, se evitará tomando una gran corriente de los motores durante el arranque inicial.

Lista de entradas/salidas

Lista de entradas

%I0.0 : RT_1 - Relé Térmico de Motor 1
%I0.1 : RT_2 - Relé Térmico de Motor 2
%I0.2 : RT_3 - Relé Térmico de Motor 3
%I0.3 : PE - Pulsador de Parada de emergencia
%I0.4 : OFF - Pulsador Rojo de Parada
%I0.5 : ON - Pulsador Verde de Marcha
  

Lista de salidas

%Q0.0 : M1 - Motor 1
%Q0.1 : M2 - Motor 2 
%Q0.2 : M3 - Motor 3
%Q0.3 : H1 - Piloto Rojo de Parada
%Q0.4 : H2 - Piloto Verde de Motor 1 Encendido
%Q0.5 : H3 - Piloto Verde de Motor 2 Encendido
%Q0.6 : H4 - Piloto Verde de Motor 3 Encendido 
%Q0.7 : H5 - Piloto Amarillo de Fallas de Motor 1
%Q0.8 : H6 - Piloto Amarillo de Fallas de Motor 2
%Q0.9 : H7 - Piloto Amarillo de Fallas de Motor 3
  
Lista de objetos del programa
  
%TM0 : Temporizador TON (On-Delay)
%TM1 : Temporizador TON (On-Delay)
  

Diagrama de escalera de PLC para control secuencial de 3 motores con arranque directo

Descripción del programa del PLC

En esta aplicación, utilizamos PLC Modicon M221 y programa EcoStruxure Machine Expert - Basic para la programación.

Rung0

El ciclo se inicia presionando el Pulsador Verde de Marcha (%I0.5 : ON) y puede detenerse con el Pulsador Rojo de Parada (%I0.4 : OFF), Pulsador de Parada de emergencia (%I0.3 : PE) o por la activación de Relés Térmicos de Motor 1 (%I0.0 : RT_1), Motor 2 (%I0.1 : RT_2) o Motor 3 (%I0.2 : RT_3) en caso de falla de uno de los motores.

Cuando se presiona el Pulsador Verde de Marcha (%I0.5 : ON), el Motor 1 (%Q0.0 : M1) arranca y el Piloto Verde de Motor 1 (%Q0.4 : H2) se enciende.

Rung1

Cuando el contacto del Motor 1 (%Q0.0 : M1) se activa, On-delay Temporizador 1 (%TM0) empieza a contar 5 segundos antes de que arranque el Motor 2 (%Q0.1 : M2) y Piloto Verde de Motor 2 (%Q0 .5 : H3) se enciende.

Rung2  

Cuando el contacto del Motor 2 (%Q0.1 : M2) se activa, On-delay Temporizador 2 (%TM1) empieza a contar 5 segundos antes de que arranque el Motor 3 (%Q0.2 : M3) y Piloto Verde de Motor 3 (%Q0 .6 : H4) se enciende.

Rung3

Cuando los Relés Térmicos de Motor 1 (%I0.0 : RT_1), Motor 2 (%I0.1 : RT_2) y Motor 3 (%I0.2 : RT_3), Pulsador de Parada de emergencia (%I0.3 : PE ), Pulsador Rojo de Parada (%I0.4 : OFF) están desactivados y Motor 1 (%Q0.0 : M1), Motor 2 (%Q0.1 : M2) y Motor 3 (%Q0.2 : M3) están apagados, Piloto Rojo de Parada (%Q0.3 : H1) se enciende.

Este Rung asegura que haya presencia de energía en el circuito, que todos los componentes estén en funcionamiento y que los motores estén apagados y listos para ser encendidos.

Rung4

Cuando se activa el Relé Térmico de Motor 1 (%I0.0 : RT_1), todo el ciclo se detiene y se enciende el Piloto Amarillo de Falla de Motor 1 (%Q0.7 : H5).

Este Rung sirve para indicarle al operador que hay alguna falla en el Motor 1 y debe ser revisado. Para desactivar el Relé Térmico de Motor 1 se debe presionar el botón de reset.

Rung5   

Cuando se activa el Relé Térmico de Motor 2 (%I0.1 : RT_2), todo el ciclo se detiene y se enciende el Piloto Amarillo de Falla de Motor 2 (%Q0.8 : H6).

Este Rung sirve para indicarle al operador que hay alguna falla en el Motor 2 y debe ser revisado. Para desactivar el Relé Térmico de Motor 2 se debe presionar el botón de reset.

Rung6

Cuando se activa el Relé Térmico de Motor 3 (%I0.2 : RT_3), se detiene todo el ciclo y se enciende el Piloto Amarillo de Falla de Motor 3 (%Q0.9 : H7).

Este Rung sirve para indicarle al operador que hay alguna falla en el Motor 3 y debe ser revisado. Para desactivar el Relé Térmico de Motor 3 se debe presionar el botón de reset.

Nota: Este artículo solo tiene fines educativos o de referencia.

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