Descripción del problema
En este artículo vamos a automatizar la separación de dos piezas de distinto tamaño que se encuentran en la faja transportadora. Esto se implementará con PLC utilizando un diagrama de escalera.
Solución del problema
Cada pieza se envasa en una caja diferente, por lo que se debe realizar el control de separación para no envasar estos productos en una misma caja.
La detección de solo piezas grandes tiene que hacerse para desviar su camino hacia la faja transportadora adyacente que está conectada a la faja transportadora principal. Las piezas pequeñas no necesitan ser detectadas ya que tiene un camino recto.
Necesitamos lo siguiente:
Final de carrera - Se utiliza para detectar piezas grandes
Compuerta solenoide - Se utiliza para desviar piezas grandes a las fajas transportadoras adyacentes.
Temporizador - Se utiliza para energizar temporalmente la puerta del solenoide para desviar piezas grandes (La faja transportadora tiene una velocidad fija)
Lista de entradas/salidas
Bits de memoria
%M0 - BOBINA_BIT - Bobina auxiliar de ciclo encendido
Lista de entradas digitales
Lista de salidas digitales
Diagrama de escalera de PLC para Separación de Piezas Grandes y Pequeñas
Descripción del programa del PLC
En esta aplicación, utilizamos PLC Modicon M221 y programa EcoStruxure Machine Expert - Basic para la programación.
Rung0
Cuando se cierra el contacto %I0.1 (START_), la bobina auxiliar %M0 (BOBINA_BIT) se activa. La bobina %M0 permanece activada ya que el contacto de la bobina está en paralelo con el contacto %I0.1. De esta forma el sistema se activa y se puede volver a detener abriendo el contacto %I0.0 (STOP).
Cuando se presiona el pulsador de marcha, el sistema se inicia y se detiene al presionar el pulsador de parada.
Rung1
Cuando el contacto de salida auxiliar %M0 se activa, la bobina de salida %Q0.0 (FAJA) también se activa .
La faja transportadora se activa junto con la iniciación del sistema.
Rung2
Cuando se activa el contacto de la entrada %I0.2 (SENSOR), la bobina de la salida %Q0.1 (PUERTA_SOL) se activa. La bobina %Q0.1 permanece activada ya que el contacto de la bobina está en paralelo con el contacto %I0.2. La salida %Q0.1 se detiene activando el contacto de salida del temporizador %TM0.Q (TEMP_1).
Cuando el fin de carrera detecta una pieza grande, la puerta solenoide se energiza para desviar la pieza a la faja transportadora adyacente.
Rung3
Cuando el contacto de la salida %Q0.1 (PUERTA_SOL) se activa, el temporizador %TM0 comienza a contar.
El temporizador permite energizar la puerta solenoide por solo 2 segundos. La puerta despues regresa para dejar pasar de nuevo la piezas pequeñas por la faja transportadora principal.
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Nota: Este artículo solo tiene fines educativos o de referencia y es posible que el programa no esté completo.
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