Descripción del problema
En este artículo, vamos a automatizar la eliminación de botellas vacías que quedan en el transportador después del proceso de llenado, para que no pasen botellas vacías al proceso de empaque. Esto se implementará con PLC utilizando un diagrama de escalera.
Solución del problema
Sensor de proximidad de botellas - Se utiliza para detectar las botellas llenas en la faja transportadora.
Sensor de proximidad de botellas vacías - Se utiliza para detectar las botellas vacías en la faja transportadora.
Registro de desplazamiento - Se utiliza para contar el número de pasos desde el sensor de proximidad hasta el soplador y establecer la posición de bit para operar el soplador en consecuencia.
Soplador - Se utiliza para retirar botellas vacías de la faja transportadora. Funciona con alimentación de aire cuando está energizado.
Lista de entradas/salidas
Bits de memoria
%M0 - BOBINA_BIT - Bobina auxiliar de ciclo encendido
Lista de entradas digitales
Lista de salidas digitales
Diagrama de escalera de PLC para Extracción de Botella Vacía Detectada en la Faja Transportadora
Descripción del programa del PLC
En esta aplicación, utilizamos PLC Modicon M221 y programa EcoStruxure Machine Expert - Basic para la programación.
Rung0
Cuando se cierra el contacto %I0.1 (START_), la bobina auxiliar %M0 (BOBINA_BIT) se activa. La bobina %M0 permanece activada ya que el contacto de la bobina está en paralelo con el contacto %I0.1. De esta forma el sistema se activa y se puede volver a detener abriendo el contacto %I0.0 (STOP).
Cuando se presiona el pulsador de marcha, el sistema se inicia y se detiene al presionar el pulsador de parada.
Rung1
Cuando el contacto se activa %M0 (BOBINA_BIT) provoca la activación de la salida %Q0.0 (FAJA).
La faja transportadora arranca cuando se inicia el sistema y sigue funcionando hasta que el sistema se detiene.
Rung2
El registro de desplazamiento %SBR0 (SBR0) con desplazamiento a la izquierda (CU) desplaza un bit cada vez que se activa el contacto %10.3 (SENSOR_1) y el %SBR0 se restablecerá (R) cuando se activa el contacto %I0.2 (RESET).
Cuando el sensor de proximidad de botellas vacías detecta la botella vacía, el registro de desplazamiento comienza a contar los pasos. Hay 5 pasos desde el sensor de proximidad hasta el soplador. El bit de la botella se desplazará hacia la izquierda siempre que el sensor de proximidad de botellas llenas detecta la botella llena. El registro de desplazamiento se reiniciará presionando el pulsador de reinicio.
Rung3
Cuando el contacto %10.4 (SENSOR_2) se activa, provoca la activación de la salida de 1. bit %SBR0.0 de registro de desplazamiento %SBR0.
La botella vacía es detectada por el sensor de proximidad de botellas vacías que activa el primer bit (%SBR0.0) del registro de desplazamiento (%SBR0). A partir de este momento se activa el conteo de pasos. %SBR0.0 es el 1. paso.
Rung4
Cuando se activa el contacto de 5. bit del registro de desplazamiento %BSR0.4, provoca activando la salida %Q0.1 (SOPLADOR).
Cuando el bit de la botella vacía se desplaza a la izquierda a SBR0.4 o en otras palabras, una vez que se alcanza el 5. paso de la botella vacía, el soplador comienza a operar.
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Nota: Este artículo solo tiene fines educativos o de referencia y es posible que el programa no esté completo.
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