Descripción del problema
En este artículo vamos a hacer funcionar un motor con giro en sentido horario y antihorario utilizando el lenguaje de programación de diagrama de escalera.
Solución del problema
La mejor forma de lograr la inversión de giro en los motores trifásicos de AC es mediante el uso de contactores de inversión.
El contactor principal está cableado directamente a las fases directas del motor y el contactor inverso está cableado con 2 terminales del contactor principal en la fase opuesta que impulsará la inversión.
En este programa se utilizan pulsadores para controlar la dirección del motor de AC trifásico.
Los pulsadores sirven como comandos de entrada que luego son procesados internamente por el PLC y luego está el terminal de salida que activa el relé correspondiente para energizar los contactores magnéticos relevantes.
Hay que lidiar con la inercia cuando detiens el motor. Entonces, antes de inversión de giro, el motor debe detenerse por completo, por lo que vamos a implementar temporizadores y sus contactos antes de que se permita el giro inverso.
Lista de entradas/salidas
Lista de entradas
Lista de salidas
Diagrama de escalera de PLC para arranque directo
Descripción del programa del PLC
En esta aplicación, utilizamos PLC Modicon M221 y programa EcoStruxure Machine Expert - Basic para la programación.
Rung0
Cuando se presiona Pulsador Verde %I0.3, el motor arranca y gira en sentido horario %Q0.0. El motor sigue funcionando aunque se suelte el pulsador.
El motor se puede detener presionando Pulsador Rojo de Parada %I0.2, Pulsador de Parada de Emergencia %I0.1 o activando Relé Térmico %I0.0 en caso de falla.
Los contactos cerrados %Q0.1 y %TM1.Q sirven como protección contra el arranque accidental del motor y el giro en el sentido horario cuando hay inercia del motor al girar en el sentido antihorario.
Rung1
Cuando el motor se apaga, el contacto del motor %Q0.0 se abre y el temporizador %TM0 comienza a contar hasta 15 segundos.
Esto activará el contacto %TM0.Q en el Rung2 durante 15 s (hasta que el motor deje de girar en sentido horario).
Cuando el temporizador deja de contar, el contacto %TM0.Q se desactiva nuevamente y se permitirá arrancar el motor con giro en sentido antihorario %Q0.1.
Rung2
Cuando se presiona Pulsador Verde %I0.4, el motor arranca y gira en sentido antihorario %Q0.1. El motor sigue funcionando aunque se suelte el pulsador.
El motor se puede detener presionando Pulsador Rojo de Parada %I0.2, Pulsador de Parada de Emergencia %I0.1 o activando Relé Térmico %I0.0 en caso de falla.
Los contactos cerrados %Q0.0 y %TM0.Q sirven como protección contra el arranque accidental del motor y el giro en el sentido antihorario cuando hay inercia del motor al girar en el sentido horario.
Rung3
Cuando el motor se apaga, el contacto del motor %Q0.1 se abre y el temporizador %TM1 comienza a contar hasta 15 segundos.
Esto activará el contacto %TM1.Q en el Rung0 durante 15 s (hasta que el motor deje de girar en sentido antihorario).
Cuando el temporizador deja de contar, el contacto %TM1.Q se desactiva nuevamente y se permitirá arrancar el motor con giro en sentido horario %Q0.0.
Rung4
Cuando el motor arranca y comienza a girar en el sentido horario %Q0.0, se enciende el piloto verde %Q0.2.
Rung5
Cuando el motor arranca y comienza a girar en el sentido antihorario %Q0.1, se enciende el Piloto Verde %Q0.3.
Rung6
Cuando Relé Térmico %I0.0, Parada de Emergencia %I0.1, Parada %I0.2, Contactos del Temporizador 1 %TM0.Q y Temporizador 2 %TM1.Q están desactivados y el motor está apagado y no girando en sentido horario %Q0.0 o antihorario %Q0.1, el Piloto Rojo de Apagado se enciende.
Este Rung asegura que haya presencia de energía en el circuito, que todos los componentes estén en funcionamiento y que el motor esté apagado y listo para ser encendido.
Rung7
Cuando se activa el Relé Térmico %I0.0, el motor se detiene y se enciende el Piloto Amarillo de Falla %Q0.5.
Este Rung sirve para indicarle al operador que hay alguna falla en el motor y debe ser revisado. Para desactivar el Relé Térmico %I0.0 se debe presionar el botón de reset.
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Nota: Este artículo solo tiene fines educativos o de referencia.
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